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Dual Check Safety功能描述双检安全(DCS)位置/速度检查功能是利用机器人控制器中两个独立的CPU检查电机速度和位置数据这些功能能够立即检测出位置和速度错误,并通过两个独立的通道关闭电机电源,安全数据和流程通过两个CPU交叉检查,定期进行安全硬件和软件的自诊断,以防止潜在的故障积累DCS位置/速度检查功能无需额外的外部传感器来监测速度和位置,只有内置的伺服电机传感器用于该项功能 2 .Dual Check Safety功能设定在 Dual Check Safety功能中,用户可以进行DCS参数设定,并使这些参数应用与DCS功能 在机器人进行DCS设定时需要确定生效,并输入密码1111.
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饭菜香,这是妈妈的味道。指尖敲打着文字,眼中已满是泪水。 细细回忆,从早到晚母亲一直是忙碌的。无论多忙,母亲都会按时给一家子人做饭。 (一) 那时,母亲三十多岁,家里很穷,吃不起菜,鱼肉之类。于是,馒头便成了我们的主食。而母亲的馒头也是我吃过的最好吃的馒头。 那时,母亲才三十多岁,家里穷得连肉都吃不起,于是馒头便成了我们的主食。母亲做的馒头,是世界上最好吃的馒头。 买了面粉回来,倒入大盆里,母亲像做太极一样从容的搅和着水和面粉。这是一道不易的工序。水多了,做出来的馒头会有许多的小孔,一抓便像软体动物似的;水少了,馒头就会变成特别确,口感不好。不知道,母亲是经过多少的实验,才把比例做到最好。 母亲满手都是水和面粉的混合物,我看着,便觉得她的手很脏。于是每次她和粉的时候,我都跑开,直到我渐渐长大,学校里组织劳动,每次擦洗墙角的时候,手上满是灰尘、手指甲里污黑一片,才想起,母亲的手原来充满了面粉的香气。 大约和了十几分钟,面粉和水完全的交融在一起,母亲盖上盖子,大约过了半个多小时,发酵完毕,揭起盖子,呀,那团面粉变得像白玉石一样的色泽油亮,形状像小半个篮球,看上去十分的光滑。 很快,母亲便开始揉搓面粉的形状。母亲将发酵好的面团放在撒了面粉的白纸上,双手一边压一边前后的搓着,揉力有度,不一会儿,就搓成长方形的条状,用刀切成一小块一小块,放到笼子里开始蒸煮。 那红黄相间的火焰,蒸出了香喷喷的馒头。打开盖子,一股小麦独有的香气扑鼻而来,还未能母亲将馒头拿出,我就伸出小手快速的抢了一个。冬天里,若是抢了一个热乎乎的馒头在手上,烫得手指通红,馒头在手里来回跳动,就暖了冷冰冰的小手;掰开,里面是一个个飘出香气的小孔,飘到鼻子旁,就暖了鼻息;急不可待将馒头一片片含在嘴里,满口的香,满口的酥软,暖了我的心房。 馒头,将小时候饥饿的岁月,飘满了意志温饱的香气。 (二) 母亲的日子一年年辛劳挨过了春夏秋冬,等到日子稍微的温饱了,母亲便开始了她包粽子成瘾的生涯。 亲包的粽子,是世界上最好吃的粽子。 每年,母亲回乡时,都要叫舅舅帮她摘一大箱粽叶,她说,乡下的叶子才真正的香呢!包粽子,也是一件费神费力的活儿。母亲将粽叶放在高压锅里煮沸,彻底去了灰尘和霉菌,准备好一条条长长的粽绳。洗糯米、搓绿豆、切肥肉,一切准备就绪,就开始包了。 平时里,人们都习惯于包三角粽,小小的,挺可爱。超市里卖的,也是三角粽,就连赫赫有名的潮州粽子都是三角的。超市里的粽子,很贵,难吃,填不饱肚子,没有粽叶的香味,除了一点豆沙或者一丝没味的瘦肉,就再也吃不出什么馅料来。潮州粽,用的是纯正的荷叶,一条相当于别家的两三条,里面有绿豆、花生、肥肉,糯米,被熬得软绵绵,几乎不用怎么嚼动变可吞进肚里去,由于染了荷叶的味道,粽子变得有点儿苦。 母亲的粽子,是长方型的,是客家人特有的文化之一。姨妈包的粽子,也是长方型,可长而瘦,像极了那身段苗条的客家妹子。她用的糯米,是放了碱水的,吃起来,便没了糯米本身发酸的味道,尝起来,也算是可口的。 母亲放的是纯真的家乡糯米,先将盐油倒入糯米中,腌制一段时间,等入味了,散发出纯真压榨花生油的香气,便放入弯成漏斗形状的粽叶里,放入去了皮的绿豆,放上一大块五层段的五花肉,中间放少量虾米、冬菇、咸蛋黄,再铺上绿豆和糯米,再围上几片粽叶,绕上几条粽绳,一条又肥又大又长的粽子便包好了,像极了唐朝的以胖为美的采莲的姑娘们。 卖粽子,赚的利润是很少的,因成本太高,这几年许多老字号都消失了。这不,母亲将粽子放入高压锅,放入的水要过面,先开大火,煮沸后用小火煮,一天下来,恐怕煤气也要花上好几块。 真情,真心,真意。还未出锅的粽香就已在整个屋子里回荡,让人垂涎三尺。两个小时的等候,我的肚子在抗议、在要求、在呐喊,母亲迫不及待的拿出一条让我尝尝鲜。那特有的粽叶的香味,已熏得我迷醉,尝了一口糯米,连着花生油、粽叶、和它本身的香味,加上嚼劲十足,我的味蕾开始麻目了,我的气管开始窒息了,我的脑子除了香气,便一片空白。 包粽子的岁月,将母亲的手磨得又硬又粗糙,每逢冬天,母亲的手便裂开了口子,痛得如撕裂般,可母亲从来没有在我面前叫过疼。 (三) 如今,日子越过越好,好东西越吃越多,鸡鸭鱼肉几乎撑破了我们的肚皮。什么都吃腻了似的。红烧肉、清蒸鱼、白切鸡、猪肉酿豆腐、咸鱼煲茄子、各种馅的饺子,甚至连大米、油、酱油都有许多牌子和品种,我想,这世间再也没有什么能再引起我们的食欲了。 回首那些艰苦贫穷、缺衣少食的岁月,不禁叹生活的越变越好让我们都忘记了曾经的奋斗、曾经的苦中作乐、曾经的属于我们每个家庭的团团围坐在一起,品尝自给自足简单而温暖的食物,忘记了一种特殊的味道。 如今,大城市里,酒家餐厅林立,享受的是空调吹风等清凉的环境,是服务员彬彬有礼的高质量服务,是各色各样多得数不清的菜肴。有谁,还会做馒头,包粽子?有谁,还会在忙碌之余做一顿普普通通的早饭,或者早已忘记了几十年前那些食不果腹的日子。 如今,工业油磨的大米、满是地沟油的暗流、污染的水质环境、超标的金黄色葡萄球菌的饺子、猪肉,让我们望而生畏,有机无污染的蔬菜、水果,成了餐桌上的主食,以前贱价的食物现在已成了高高在上的贵价食品。 可是,无论多么的可笑,多么的可悲,多么的矛盾,我们可能都忘记了幼年时母亲给我们做的一顿馒头,一个粽子,那些香气,是健康有益的香气、是苦中带甜的香气,是那个时代主流精神的香气,是母亲身上特别的香气。 呵,原来,是母亲的味道,是母亲艰苦朴素的味道,是母亲慈爱关怀的味道,是母亲无私奉献的味道!是的,妈妈的味道,坚强的味道、安全的味道、一家人其乐融融的味道! 作者:黄天健
医生告诉他,母亲除了有脊髓空洞症外,她的椎基底动脉主干狭窄80%以上,这根直供生命中枢的关键血管就像一颗定时炸弹,随时可能导致昏厥甚至猝死。这两种严重病症都可以通过手术治疗,大约需要十余万元的花费。 他出生在一个农民家庭,家里不富裕,父母靠种地为生养育他们姐弟四个,现在虽然姐弟们都上班了,但家里还欠着七八万元的外债。 那天,医生再一次告诉他,如果再不去大医院及时就诊,母亲很可能会成为植物人。他依偎在母亲身边,双手抱着头,不让母亲看见自己眼里将要滚出的泪水。 看病需要花钱。可是钱从哪里来呢?他想到了去买彩票,希望上天能让自己“发财”,来挽救母亲。 天色已晚,他买完彩票去姐姐家吃饭,走到鱼鸟河桥附近,一脚踢到一个钱包,感觉沉甸甸的。他便站在路边等,半个多小时过去了,依然没有人来寻,姐姐打电话催促他赶紧回家,他只好先去姐姐家。 7岁的外甥女很好奇地翻开他捡到的钱包,惊诧地说:“包里好多钱啊!”他这才发现,包里不光有签了章的支票、送货单据,还有10万元的现金,合计价值70万元。 他赶紧寻找有关失主的信息,查看驾驶证等,在环评证书上找到了失主的电话,终于联系上了失主,并约好了见面地点,这时已是晚上10点钟了。失主来到后,他核对了汽车牌照,让对方确认包内物品无误后,把包还给了失主。失主十分感激,要他说出家庭住址以便日后登门致谢,他婉言拒绝了。失主又拿出2000元钱硬塞给他,他坚决不收,快步离开了。 后来失主千方百计地打听到他上班的工厂,听说他母亲病重急需用钱时,说愿意出钱帮助他。他再一次拒绝了。他说:“人家挣钱也不容易,咱四处借钱,也不给别人添麻烦。”“咱苦点累点也不能拿黑心钱。”“捡钱归还天经地义,多少不义之财都难买良心安。”“咱能过得去就不给别人添麻烦,咱能帮助别人,做梦都感到高兴。” 不久,他捡巨款不动心的事迹在网络上引发热议,有人说他太傻,也有人说正是这种“傻”,才会有人间最美的心灵。 善有善报。很多人纷纷捐款,很快他母亲的看病费用就凑够了一大半。 他是菏泽单县人,他的名字叫张继锁,在烟台牟平打工。“助人为乐、知足常乐、没乐找乐”是他的座右铭。 他说人其实都长了三只眼睛,这第三只眼睛就是良心。不管在黑暗里还是在光明里,这只眼睛都能看得清哪些事该做,哪些事不该做。