- Dual Check Safety功能描述
双检安全(DCS)位置/速度检查功能是利用机器人控制器中两个独立的CPU检查电机速度和位置数据
这些功能能够立即检测出位置和速度错误,并通过两个独立的通道关闭电机电源,安全数据和流程通过两个CPU
交叉检查,定期进行安全硬件和软件的自诊断,以防止潜在的故障积累
DCS位置/速度检查功能无需额外的外部传感器来监测速度和位置,只有内置的伺服电机传感器用于该项功能 - 2 .Dual Check Safety功能设定
在 Dual Check Safety功能中,用户可以进行DCS参数设定,并使这些参数应用与DCS功能
在机器人进行DCS设定时需要确定生效，并输入密码1111.
在进行robot相关设置时均需要进行断电重启，否则无法生效